小鵬要在2024年量產百萬元的飛行汽車，全行業蓄勢待發，不少頭部企業認為商業化近在眼前，但技術、商業和監管等多重問題仍未徹底解決
▲ 小鵬匯天旅航者X2。來源：戚展寧
飛行汽車要來了？售價100萬？
10月24日，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬透露了旗下飛行汽車的最新進展，稱2024年實現量產，且價格控制在100萬元以內。此前，小鵬匯天CEO趙德力對出行一客（ID:carcaijing）表示，公司正在研發一款消費級飛行汽車產品，能兼顧陸行和飛行，售價與一輛豪華汽車相當。
不止小鵬，9月以來，城市空中出行（Urban Air Mobility，以下簡稱UAM）概念驟然升溫，資本頻頻下注電動垂直起降（Electric Vertical Takeoff and Landing，以下簡稱eVTOL）飛行器企業，不少企業也定下五年內商業化的目標。
UAM是一種全新的交通方式，eVTOL則是實現這種出行方式的主要載具。隨著技術成熟，二者都仿佛不再是空中樓閣。
出行一客（ID:carcaijing）了解到，小鵬匯天第六代飛行汽車將采用創新設計的機臂、槳葉折疊系統及鎖止機構。實現陸行、飛行不同應用場景間自動切換。
▲小鵬匯天第六代飛行汽車設計稿
在輕量化方面，它采用碳纖維單體殼車體、大量使用航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放電倍率動力電池，高功率密度電驅，及通過機械結構集成設計減重，相比小鵬P7減重幅度達到接近50%。
5天前，小鵬汽車生態企業小鵬匯天宣布完成超5億美元A輪融資，創下亞洲eVTOL領域最大單筆融資的紀錄，投前估值達到10億美元。
這打破了一個月前國內eVTOL企業最大單筆融資紀錄。9月18日，峰飛航空完成1億美元A輪融資，這距離公司成立不到4年。
同在9月，成立不到半年的時的科技完成了千萬美元級的種子輪和種子+輪融資，成立一個月的沃蘭特航空完成百萬美元級種子輪融資，德國Lilium電動飛機公司借殼登陸納斯達克，美國電動航空公司Archer登陸紐交所……資本的速度讓人目不暇接。
根據投行摩根士丹利的測算，到2040年eVTOL的市場規模將超過一萬億美元。
多位eVTOL頭部企業高管接受出行一客（ID:carcaijing）采訪時，都對eVTOL在五年內落地持樂觀態度，各家企業采用的技術路徑、商業模式有別，但他們對選定的細分市場都有充足的信心。
上海峰飛航空科技有限公司高級副總裁謝嘉對出行一客（ID:carcaijing）表示，eVTOL在五年內商業化是有希望的，這不僅是監管機構、咨詢公司的預測，也在行業內取得了共識。
eVTOL的形態通常都像一架大號的無人機，一個座艙被4對或8對螺旋槳包圍，按構型可以分為多旋翼、傾轉翼、復合翼等。
與大眾想象中的“飛行汽車”不同，大多數eVTOL僅僅是飛行器，不具備陸行功能。但也有部分企業嘗試給eVTOL裝上四個輪子、配備可折疊旋翼，從而兼顧陸行和飛行。
“雖然很多人俗稱飛行汽車，但實際上，汽車和航空器是兩個截然不同的產品和行業，在產品結構、核心技術、駕駛模式、行業標準、監管模式和運行環境等諸多方面存在巨大差異。”億航智能首席戰略官徐華翔對出行一客（ID:carcaijing）表示。
9月28日的第十三屆中國國際航空航天博覽會上，億航智能、小鵬匯天等頭部企業都秀出了最新產品。
億航智能展出的是雙座載人級自動駕駛飛行器VT-30，這款飛行器可搭載兩名乘客，設計航程為300公里、續航時間為100分鐘；小鵬匯天的飛行汽車旅航者X2也在航展登陸，該產品可載兩人，續航時間35分鐘，適用于1000米以下的低空，最高時速130km/h；峰飛航空發布的新產品V1500M則能載3人-4人，巡航速度高達200km/h，最大航程為250公里。
盡管業內已經推出不少產品，同濟大學航空與力學學院教授沈海軍仍認為，飛行汽車在五年內商業化“肯定不現實。
第一個考驗是動力和續航。eVTOL普遍由電動機提供動力，雖然目前電動汽車已經基本解決了陸行的動力問題，但要使飛行器克服地心引力升空，又是另一回事。
“eVTOL最核心的問題就是存儲電源的高密度化，還有續航時間。電動汽車可以放進一個很大的電池組，動力和續航都不成問題，但是把那么大的蓄電池組放到飛行器上，能量密度符合飛行需要的電池，現在市場上還沒出現。”沈海軍告訴出行一客（ID:carcaijing）。
小鵬匯天CEO趙德力對出行一客（ID:carcaijing）表示，公司正與寧德時代合作開發比市面上能量密度更高的電池。“我們對電池的要求是快充快放，不僅能量密度要高，功率密度也要高。電動車的電池我們肯定用不了，因為它們1C都達不到，eVTOL的電池至少要達到3C。”C用來表示電池充放電電流和額定容量的比率，數值越高充放電越快。
億航智能最新產品VT-30的設計續航時間也僅為100分鐘，航程為300公里，已經屬于eVTOL中航距較長的產品，目前已量產的產品億航AAV最大航程則只有35公里。
普通民用直升機的續航時間一般在3個-5個小時，與此相比eVTOL顯然遜色不少。
eVTOL的另一個問題在于自動駕駛和安全性。
沈海軍指出，飛行汽車的危險性很大。“操縱飛機和駕駛汽車完全是兩個概念，因為飛行多了一個空間維度，要在陸地和空中切換非常難，正如很多飛行員駕駛汽車的技術很糟糕。”
eVTOL企業普遍選擇繞道而行——直接采取自動駕駛的技術路徑。
沃飛長空市場總監費嵐告訴出行一客（ID:carcaijing）：“在自動駕駛模式下，我們設定航線之后，飛機可以自動把乘客運到終點，不需要飛行員額外操控。如中間有任何意外，人工可從后臺介入，避免絕大多數的意外發生。很多空難的發生其實是由于極端情況下的飛行員誤操作，但是機器會嚴格按照規范流程來執行。”
費嵐表示，eVTOL的一個技術難點正是自動駕駛，而自動駕駛又與安全可靠性、乘客體驗密切相關。
小鵬匯天的旅航者X2也配備了自動駕駛系統。趙德力告訴出行一客（ID:carcaijing），X2升級了感知、避障、決策、規劃等功能，能實現全方位環境感知、自主返航降落等。
▲ 飛行自動駕駛。來源：戚展寧
億航智能的思路與此類似，除了自動駕駛以外，億航智能的地面指揮調度中心還能對每一架飛行器進行監測、調度、控制、預警等。
然而，與汽車自動駕駛技術類似，飛行器的自動駕駛要走向成熟，離不開海量的數據積累。
趙德力表示，目前X2的設計故障率是，飛50萬個架次出現一次小型故障，這樣的故障還能通過備份實現安全著陸。“要測到50萬個架次，我們還要生產很多架這樣的飛行汽車，更密集地飛，才能更可靠。”
峰飛航空和沃飛長空都采取了“先載物后載人”的技術路徑，此舉可以為自動駕駛積累更多數據，有利于提高安全性和穩定性。
比如峰飛航空目前的產品主要應用于工業場景，客戶是高端工業化企業、物流服務公司等。但謝嘉告訴表示，峰飛航空的戰略也是從載物到載人，從飛行平臺到運營服務，以后不會排除載人的商業模式。
“空中的自動駕駛飛行器跟地面不同，有任何環節出現差錯都可能導致災難性的后果，所以更多冗余、更周密的安全性考量和歷經各種復雜環境還能保持穩定可靠的總體設計，是最大的門檻和難點。這考驗的不僅是算法、工藝或者材料，更多是企業綜合實力的體現。”謝嘉認為。
即使技術成熟，eVTOL還必須面對應用場景的問題。自家的eVTOL該在哪飛，為誰飛，頭部企業都有各自的思考，但至今尚且沒有成熟的商業模式。
成為空中出行服務商，是不少eVTOL企業的愿景。
行業領先的億航智能，宣布從2021年開始戰略轉型，先從純設備模式到銷售模式，再到運營平臺模式。換言之，億航智能并不滿足于做設備制造商，還想打造“空中Uber”。
轉型并不能一蹴而就。億航智能8月25日披露的財報顯示，今年第二季度總收入為人民幣1220萬元，同比下降65.9%，凈虧損7460萬元，同比擴大3倍多。億航智能承認，戰略轉型是導致公司產品的銷售和營收大幅下滑的主要原因。
沃飛長空的戰略與此類似。費嵐告訴出行一客（ID:carcaijing），相比于做“富人的玩具”，做出行服務能面向更大的市場，電動化帶來的低成本也使這種商業模式成為可能。eVTOL除了能省去燃油的價格，機身的震動也更小，因此可以整體采用復合材料，進一步降低成本。
沃飛長空預計，將來一架飛行器的成本為百萬元級，跟目前的出行服務企業一樣，最終的目標是規模化之后把成本降低，從而讓空中出行服務普及。
“按照歐洲的消費習慣，坐一趟我們的飛行出租車，價格大概相當于打一輛Uber Black。最開始主要面向時間敏感型而非價格敏感型的商務人士。”費嵐說。在德國打一輛Uber Black的價格約為每公里10歐元。
有不愿具名的業內人士對出行一客（ID:carcaijing）表示，“打飛的”的一大問題是難以融入現有的城市交通系統，首先起降均受到場地限制，空域也未打開，其次飛行汽車在早期必然以單一示范線路的形式存在，類似上海磁懸浮線路，長期面臨客票收入不能覆蓋技術投入的成本窘境，難以形成網絡、發揮規模效應。
“盡管有陸空兩棲功能的飛行汽車目前還難以融入地面交通運輸體系，但隨著技術和產品的發展，應可在應急救援和國防軍事等領域作出重要貢獻。” 清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室常務副主任、教授張揚軍撰文指出。
徐華翔也介紹道，億航自動駕駛飛行器可以應用在載人交通、旅游觀光、物流運輸、醫療急救、消防應急等場景，這一塊的市場空間頗為可觀。
有企業認為，to C市場是更好的路線。
“我認為to C更符合未來的發展趨勢，個人飛行絕對是終極的夢想。to B不是我們喜歡的場景，想象空間不夠大。”趙德力對出行一客（ID:carcaijing）表示。
小鵬匯天正在研發的下一代產品有四個輪子和可折疊的螺旋槳，既能像普通汽車一樣行駛，也可以在空間足夠的環境下起飛。產品定位相當一輛百萬元級的豪車。
在趙德力的構想中，城市空中出行至少還需要10年-15年才能迎來春天，但飛行汽車能在五年內落地。他認為，用戶可以在郊區使用飛行汽車，正如有的愛好者喜歡越野車，乘坐飛行汽車跨越一條河、在山谷里飛行能夠解決他們的痛點，“會有很大的需求”。
新的交通工具要普及，更仰賴宏觀環境的支撐。
沈海軍認為，從純技術而言要造出一架飛行器并不難，但要落地相當不容易，空域管制、法律法規造成了種種牽絆。“中國的空域管制是全世界最嚴的，從前是空軍管，后來轉到地方政府，但各種各樣的限制反而更多了。”
一方面，對UAM這種新交通方式的監管，還僅處于起步階段。
2020年11月，國務院通報指出，“廣東省部分企業反映，近年來民用無人機產業發展迅速，應用場景日益廣泛，但目前《民用航空法》無法適用于這一新興業態，無人機監管基本處于無法可依狀態。”
于是，國務院表示，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》已于2018年1月公開征求意見，但至今尚未出臺，建議加快立法進度，推動條例盡快出臺，建立無人機綜合監管機制，為無人機監管提供法律遵循。
國務院建議將發展城市空中交通（UAM）納入國家發展戰略，釋放重大利好。
中國民航局也在2020年公布了13個無人駕駛航空試驗基地名單，分布在上海市金山區、浙江省杭州市、北京市延慶區、廣西賀州市等地，按定位分為城市場景、海島場景、支線物流、高原環境運行和綜合應用拓展五類。
另一方面，新型的載人飛行器要怎么做適航認證，也同時考驗著企業和監管部門。
目前，除了歐洲航空安全局（EASA）和美國聯邦航空管理局（FAA）對eVTOL項目的適航審定有一定探索，完整的適航審定和標準方案都尚未形成。
按照EASA的規定，eVTOL的故障率要與大型民航客機一致，即系統級災難性事故率小于十的負九次方，也就是0.000000001。這對eVTOL的安全性和穩定性提出了很高的要求，此外，EASA的適航認證還對飛行器的結構、液壓機械系統、電氣系統、航空電子設備、消防和客艙安全等方面有要求。
今年4月，中國民航局專門成立了審查工作組，開展億航216型號適航審定工作。
徐華翔介紹，億航作為國內唯一被中國民航局指定的載人級自動駕駛飛行器適航審定試點單位，正在與民航局合作制定相關標準，并推動相關認證工作。
另一家在適航審定方面領先的企業是來自德國的Volocopter。“自2011年首架驗證機問世以來，Volocopter快速推進認證工作，目前是全球唯一通過EASA認證的eVTOL設計和制造公司。”費嵐說。而得益于2020年9月生效的中歐雙邊航空安全協定（BASA），Volocopter有望通過雙邊認證，取得中國的適航認證。
“監管的發展是一個量變到質變的過程，隨著玩家增多、資本涌入、市場環境成熟，政策會逐步開放。這個過程中監管部門也會征求企業的意見，相互適應、相互促進。”謝嘉認為。
盡管監管還未明朗，但業界對eVLOT的商業化都持樂觀態度。
“我認為五年內飛行汽車就會起來。”趙德力對出行一客（ID:carcaijing）表示。
費嵐向出行一客（ID:carcaijing）解釋，沃飛長空的空中出行服務在2024年前后落地，指的是空中出行服務的系統能夠跑起來，屆時會運營特定的點對點載人航線，比如成都雙流機場到城市中心，此后“點對點的固定航線多了，就能成線、成網。”
徐華翔認為，全球eVTOL行業目前仍在早期階段，但已呈現明顯的上升發展態勢。目前并非“難以鋪開”，而是“蓄勢待發”。
落地前的最后五年，eVTOL行業怎么走，監管怎么走？有待更多觀察。
本文來自微信公眾號 “出行一客”（ID：carcaijing），作者：戚展寧 王靜儀，編輯：王靜儀，36氪經授權發布。
